期末不挂科 基于ROS的机器人设计与开发 唐炜 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值59元）【高清非扫描版】（2021年12月）
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《基于ROS的机器人设计与开发》唐炜 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值59元）【高清非扫描版】（2021年12月）
图书简介：
本书主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分：第一部分(第1～3章)介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程；第二部分(第4～7章)介绍机器人自主导航的基础理论(包括机器人定位技术、SLAM技术和路径规划)及其在ROS中的实现，并以自主开发小车Aibot为例介绍典型的移动机器人的搭建过程及自主导航功能的实现过程。
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