空间大型桁架结构的人机协作装配及应用 陈萌 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值140元）【高清非扫描版】（2022年8月）

《空间大型桁架结构的人机协作装配及应用》陈萌 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值140元）【高清非扫描版】（2022年8月）

图书简介：

本书在作者多年工程实践与经验积累的基础上，系统阐述空间大型桁架结构的基本设计方法、人机协作的桁架组装技术及相关研究成果，展望大型桁架结构在空间站任务扩展、大型空间设施组装与建造中的应用前景。

全书共6章，第1章概述空间大型桁架结构的组装技术发展现状与应用需求，第2章主要介绍空间可扩展桁架结构平台系统及其构建方法，第3章阐述高刚度标准模块单元的结构设计方法，第4章介绍人机协作的桁架组装任务规划，第5章讨论双臂机器人装配操作与协调控制问题，第6章介绍桁架结构组装的测试验证与性能评估。