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图书简介:

本书从理论及工程应用的角度,系统地介绍了最优控制理论及最优控制系统的各个基本方面。全书共分10章。第2~4章介绍变分法、极小值原理和动态规划的基本内容、方法及应用;第5、6章对状态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入的讨论;第7~9章介绍了最优控制理论中较为新颖的分支——鲁棒最优控制、奇异最优控制以及随机最优控制;第10章介绍各种典型的实用最优控制系统。

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