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图书简介:

«机器人手册 第 1 卷 机器人基础» 共分两篇ꎬ 分别为机器人学基础和机器人结构机器人学基础篇介绍了在模型、 设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法ꎬ 包括运动学、 动力学、 机构与驱动、 传感与估计、 运动规划、 动作控制、 力控制、 机器人体系结构与程序设计、 机器人智能推理方法ꎮ 这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中ꎮ机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、 模型识别ꎬ 又介绍了运动学冗余机械臂、 并联机器人、 具有柔性元件的机器人、 机器人手、 有腿机器人、 轮式机器人、 微型和纳米机器人的结构ꎮ 探讨了在实际物理实现过程中的设计、 模型、 运动计划和控制等问题ꎮ

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