直流电机控制技术 〔日〕萩野弘司 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载【高清原版 非扫描版】

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图书简介:

本书以机电一体化系统中常见的有刷直流电机和步进电机为研究对象,以它们的结构和特性为切入点,讲解如何使用电路进行驱动、如何使用微控制器和传感器构建电机控制单元、如何对完成的系统进行测评。
全书分3个部分,共13章。主要内容包括电机的分类与用途、电机是如何旋转的、常见小型电机介绍,有刷直流电机的等效电路、有刷直流电机的驱动电路、有刷直流电机的转速控制、有刷直流电机的位置控制、反馈控制的理论与实际,步进电机的结构和特性、步进电机的旋转方式、步进电机的驱动电路、步进电机的特性测量、实验用脉冲发生器的制作。

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