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海洋机器人科学与技术丛书《水下机器人先进导航技术》冀大雄 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值118元）【高清非扫描版】（2020年）
图书简介：
本书论述水下机器人先进导航技术,主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。同时为方便读者,给出代码实例供读者使用和参考。
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