智能网联汽车队列控制:理论、技术与应用 李永福 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载(价值188元)【高清非扫描版】(2022年12月)

《智能网联汽车队列控制:理论、技术与应用》李永福 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载(价值188元)【高清非扫描版】(2022年12月)

智能网联汽车队列控制:理论、技术与应用 李永福 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载(价值188元)【高清非扫描版】(2022年12月)-期末不挂科(qimobuguake.com)

图书简介:

本书针对《交通强国建设纲要》以及“碳达峰与碳中和”等国家重大战略在汽车和交通领域的迫切需求,助力汽车行业向智能化和网联化转型升级,将智能网联汽车队列控制作为主要研究对象,重点对智能网联车辆队列控制中的基本概念、控制方法、核心技术以及典型应用,进行了较为系统、全面和详细的介绍。从介绍构成智能网联车辆队列系统的车辆模型、通信拓扑以及间距策略出发,深入浅出地介绍了车辆队列系统稳定性和串稳定性相关理论和分析方法,同时细致严谨地介绍了先进的智能网联车辆队列控制器以及该领域的新技术,并以大量的应用案例帮助读者了解、掌握和应用智能网联车辆队列协同控制领域的相关理论和技术。

目录:

第一篇 理论基础部分
第1章 车辆模型 3
1.1 车辆纵向运动学模型 3
1.2 车辆纵向动力学模型 4
1.2.1 车辆纵向动力学特性 5
1.2.2 面向车辆队列控制的车辆纵向动力学模型 7
1.3 车辆多自由度模型 8
1.3.1 车辆二自由度模型 9
1.3.2 车辆三自由度模型 10
1.3.3 车辆平面五自由度模型 12
1.3.4 车辆七自由度模型 13
1.3.5 车辆十四自由度模型 14
参考文献 32
第2章 通信拓扑 35
2.1 图论 35
2.1.1 图的定义 35
2.1.2 顶点的度 35
2.1.3 图解表示法 36
2.1.4 图论相关的矩阵 36
2.2 通信拓扑结构建模 37
2.2.1 基于图论的通信拓扑建模 38
2.2.2 考虑V2V通信环境的通信拓扑结构表征方法 39
2.3 固定拓扑结构与切换通信拓扑结构 41
2.3.1 固定拓扑结构 41
2.3.2 切换拓扑结构 42
参考文献 42
第3章 间距策略 44
3.1 恒定间距策略 44
3.1.1 恒定间距策略定义 44
3.1.2 恒定间距策略的特点 45
3.2 恒定时距策略 46
3.2.1 恒定时距策略定义 46
3.2.2 恒定时距策略的特点 46
3.3 延时距离策略 47
3.3.1 延时距离策略定义 47
3.3.2 延时距离策略的特点 47
3.4 可变时距策略 48
3.4.1 可变时距策略定义 48
3.4.2 可变时距策略的特点 49
3.5 非线性距离策略 49
参考文献 50
第4章 稳定性分析 51
4.1 车辆队列系统稳定性分类 51
4.1.1 个体稳定性 51
4.1.2 串稳定性 52
4.1.3 两种稳定性的关联 52
4.2 车辆队列系统串稳定性的分类定义 52
4.2.1 串稳定性的原始定义 52
4.2.2 频域串稳定性的定义 53
4.2.3 时域串稳定性的定义 53
4.2.4 Lp串稳定性 54
4.3 各类串稳定性定义的等价关系 54
4.3.1 李雅普诺夫串稳定性 55
4.3.2 输入-输出串稳定性 55
4.3.3 输入-状态串稳定性 55
4.3.4 等价关系 56
4.4 队列稳定性的分析方法 56
4.4.1 频域分析 56
4.4.2 时域分析 58
4.5 分析方法的比较 58
参考文献 59
第5章 队列控制器设计与分析方法 61
5.1 单队列控制 61
5.1.1 结构化道路场景下的车辆队列纵向控制 61
5.1.2 基于积分滑模的车辆队列制动控制研究 73
5.1.3 非结构化道路场景下的车辆队列控制 85
5.2 汇入-汇出控制 98
5.2.1 车辆队列控制场景设计 98
5.2.2 纵向车辆队列控制算法 99
5.2.3 横向车辆队列控制算法 101
5.2.4 车辆队列控制算法的串稳定性分析 103
5.2.5 小结 104
5.3 多队列控制 104
5.3.1 问题描述 104
5.3.2 基于群一致性的多个车辆队列协同控制算法设计 106
5.3.3 一致性和稳定性分析 107
5.3.4 群侧向一致性和稳定性分析 110
5.3.5 数值仿真 111
5.3.6 小结 116
参考文献 116

期末不挂科(qimobuguake.com):专注提供大学考试期末不挂科网课视频,课程适用期末/补考/重修的大学生们。猴博士爱讲课不挂科、蜂考高斯课堂不挂科、高数叔不挂科、高数帮不挂科、斐多课堂不挂科,学霸戴你飞不挂科全套网课视频课程。
期末不挂科(qimobuguake.com) » 智能网联汽车队列控制:理论、技术与应用 李永福 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载(价值188元)【高清非扫描版】(2022年12月)

常见问题FAQ

本站PDF电子教材/电子书版本标注说明
【高清原版 非扫描版】:非扫描,高清原版品质,文字可编辑 。
【高清非扫描版】:非扫描,高清品质,文字不可编辑。
已经购买的资源,有效期是多久?
账号内已购资源:百度网盘分享,永久有效,不过期。
网盘链接地址失效了怎么办?
本站学习资源因防盗链原因,每次生成链接有效期一般为30天,如遇链接地址过期失效, 请联系网站在线QQ客服并提供失效资源链接地址,工作时间内我们看到后将第一时间回复。
遇到付款失败,付款后没有生效怎么办?
理论上来说正常付款后不会出现此类问题,但是也会有部分用户因为网络等原因导致在付款的过程中会有一些小插曲。如果出现类似问题,大可不必惊慌,本站所有支付都会生成订单,不管成功还是失败,所以如果真正遇到网络问题导致付款失败您又不知道是否成功时,请提供 "付款凭证+个人中心用户名" 截图给在线QQ客服处理。
是否可以提供发票?
本站提供的知识付费课程、电子教材、期刊杂志、艺术名画等内容均为虚拟服务,不提供任何形式的发票。