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图书简介:

本书凝聚了作者在航天器姿态控制领域近十年的原创性研究成果,系统研究了多源复杂扰动下姿态稳定控制方法。全书共11章。第1章对线性矩阵不等式方法与航天器姿态动力学进行了介绍,为后续控制系统设计奠定理论基础;第2~6章介绍了刚体航天器姿态稳定控制方法,主要包括:状态反馈非脆弱控制、动态输出反馈非脆弱控制、基于中间状态观测器的容错时滞控制与容错非脆弱控制,以及基于干扰观测器的输入受限控制;第7~9章介绍了柔性航天器姿态稳定控制方法,主要包括:具有极点配置约束的改进混合H2/H∞控制、非脆弱H∞控制,以及基于主动振动抑制的抗干扰控制;第10章介绍了航天器混沌姿态同步跟踪控制方法,并在第11章给出了欠驱动混沌姿态角速度稳定控制方法供读者参考。

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